隨著國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，云南電網(wǎng)在直升機(jī)巡視的基礎(chǔ)上，開(kāi)始應(yīng)用多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)巡視線路，并取得良好效果。

多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢逐步替代了人工常規(guī)和登塔巡檢，很大程度上解決了云南電網(wǎng)架空線路運(yùn)維難度大一類的難題。然而，無(wú)人機(jī)飛行不穩(wěn)定、飛行路徑規(guī)劃繁瑣、數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定等問(wèn)題也開(kāi)始顯現(xiàn)。

為有效解決無(wú)人機(jī)應(yīng)用過(guò)程中存在的問(wèn)題，賦予無(wú)人機(jī)更多的功能，云南電網(wǎng)將RTK 技術(shù)、點(diǎn)云技術(shù)、BIM技術(shù)、通信中繼技術(shù)、三維航線規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行融合，開(kāi)展自主新工作。經(jīng)過(guò)2年時(shí)間，云南電網(wǎng)已開(kāi)發(fā)出多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢智能終端和具備電池綜合管理功能的智能電池柜，并通過(guò)電力設(shè)備數(shù)字化模型和AI算法賦能，精準(zhǔn)規(guī)劃巡檢路徑，實(shí)現(xiàn)輸配電線路無(wú)人機(jī)“一鍵起飛，自動(dòng)巡檢”。在此過(guò)程中，云南電網(wǎng)取得三維航線規(guī)劃和電池充放電控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，兩項(xiàng)成果已在全省范圍內(nèi)全方位推廣使用。

一、概述(WBJS8000G變壓器油介質(zhì)損耗測(cè)試儀匠心制造，精細(xì)產(chǎn)品)

變壓器油介質(zhì)損耗測(cè)試儀是絕緣試驗(yàn)中很基本的方法，可以有效地發(fā)現(xiàn)電器設(shè)備絕緣的整體受潮劣化變質(zhì)，以及局部缺陷等。在電工制造、電氣設(shè)備安裝、交接和預(yù)防性試驗(yàn)中都廣泛應(yīng)用。變壓器、互感器、電抗器、電容器以及套管、避雷器等介損的測(cè)量是衡量其絕緣性能的*基本方法。WBS9000F變頻介質(zhì)損耗測(cè)試儀突破了傳統(tǒng)的電橋測(cè)量方式，采用變頻電源技術(shù)，利用單片機(jī)、和現(xiàn)代化電子技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)頻率變換、模/數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)運(yùn)算；達(dá)到抗干擾能力強(qiáng)、測(cè)試速度快、精度高、全自動(dòng)數(shù)字化、操作簡(jiǎn)便；電源采用大功率開(kāi)關(guān)電源，輸出45Hz和55Hz純正弦波，自動(dòng)加壓，可提供*高10千伏的電壓；自動(dòng)濾除50Hz干擾，適用于變電站等電磁干擾大的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。廣泛適用于電力行業(yè)中變壓器、互感器、套管、電容器、避雷器等設(shè)備的介損測(cè)量。

二、防護(hù)措施(WBJS8000G變壓器油介質(zhì)損耗測(cè)試儀匠心制造，精細(xì)產(chǎn)品)

1、使用本儀器前一定要認(rèn)真閱讀本手冊(cè)。

2、儀器的操作者應(yīng)具備一般電氣設(shè)備或儀器的使用常識(shí)。

3、本儀器戶內(nèi)外均可使用，但應(yīng)避開(kāi)雨淋、腐蝕氣體、塵埃過(guò)濃、高溫、陽(yáng)光直射等場(chǎng)所使用。

儀表應(yīng)避免劇烈振動(dòng)。

5、對(duì)儀器的維修、護(hù)理和調(diào)整應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行。

6、在任何接線之前必須用接地電纜把儀器接地端子與大地可靠連接起來(lái)。

7、由于測(cè)試設(shè)備產(chǎn)生高電壓，所以測(cè)試人員必須完全嚴(yán)格遵守可靠操作規(guī)程，防止他人接觸高壓部件和電路。直接從事測(cè)試的人員必須完全了解高壓測(cè)試線路，及儀器操作要點(diǎn)。非從事測(cè)試人員必須遠(yuǎn)離高壓測(cè)試區(qū)，測(cè)試區(qū)必須用柵欄或繩索、警視牌等清楚表示出來(lái)。

8、儀器的調(diào)整維修和維護(hù)，必須在不加電情況下進(jìn)行，如果必須加電，則操作者必須非常熟悉本儀器高壓危險(xiǎn)部件。

9、保險(xiǎn)管損壞時(shí)，必須確保更換同樣的保險(xiǎn)，禁止更換不同型號(hào)保險(xiǎn)或?qū)⒈ｋU(xiǎn)直接短路使用。

儀器出現(xiàn)故障時(shí)，關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)，等待一分鐘之后再檢查。

三、可測(cè)試參數(shù)(WBJS8000G變壓器油介質(zhì)損耗測(cè)試儀匠心制造，精細(xì)產(chǎn)品)

儀器可測(cè)量下列參數(shù)并數(shù)字顯示：

被測(cè)試品的電容量值CX，以pF或nF為單位，1nF=1000pF。

被測(cè)試品的介質(zhì)損耗值tgδ，以%顯示。

四、性能特點(diǎn)(WBJS8000G變壓器油介質(zhì)損耗測(cè)試儀匠心制造，精細(xì)產(chǎn)品)

1、儀器采用復(fù)數(shù)電流法，測(cè)量電容、介質(zhì)損耗及其它參數(shù)。測(cè)試結(jié)果精度高，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量。

2、儀器采用了變頻技術(shù)來(lái)消除現(xiàn)場(chǎng)50Hz工頻干擾，即使在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下也能測(cè)得可靠的數(shù)據(jù)。

3、儀器采用大屏幕液晶顯示器，測(cè)試過(guò)程通過(guò)漢字菜單提示既直觀又便于操作。

4、儀器操作簡(jiǎn)便，測(cè)量過(guò)程由微處理器控制，只要選擇好合適的測(cè)量方式，數(shù)據(jù)的測(cè)量就可在微處理器控制下自動(dòng)完成。

5、一體化機(jī)型，內(nèi)附標(biāo)準(zhǔn)電容和高壓電源，便于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，減少現(xiàn)場(chǎng)接線。

6、儀器測(cè)量準(zhǔn)確度高，可滿足油介損測(cè)量要求，因此只需配備標(biāo)準(zhǔn)油杯，和專用測(cè)試線即可實(shí)現(xiàn)油介損測(cè)量。

7、設(shè)CVT測(cè)試功能，可實(shí)現(xiàn)CVT的自激法測(cè)試，無(wú)需外置附件，只需一次測(cè)量，C1,C2的電容和介損全部測(cè)出。

8、反接線測(cè)試采用ivddv技術(shù),消除了以往反接線數(shù)據(jù)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

9、具有反接線低壓屏蔽功能，在220kV CVT 母線接地情況下，對(duì)C11 可進(jìn)行不拆線10kV 反接線介損測(cè)量

10、具有測(cè)量高電壓介損功能，能夠使用高壓變壓器或串聯(lián)諧振進(jìn)行超過(guò)10kV電壓的介損試驗(yàn)。

12、接地保護(hù)功能，當(dāng)儀器不接地線或接地不佳時(shí)，儀器不進(jìn)入正常程序，不輸出高壓。過(guò)流保護(hù)功能，在試品短路或擊穿時(shí)儀器不受損壞。

13、觸電保護(hù)功能，當(dāng)儀器操作人員不小心觸電時(shí)候，儀器會(huì)立即切斷高壓，保障試驗(yàn)人員的保障.

五、技術(shù)指標(biāo)(WBJS8000G變壓器油介質(zhì)損耗測(cè)試儀匠心制造，精細(xì)產(chǎn)品)

準(zhǔn)確度：

Cx: ±（讀數(shù)×1%+1pF）

tgδ:  ±（讀數(shù)×1%+0.00040）

抗干擾指標(biāo)：  變頻抗干擾，在200%干擾下仍能達(dá)到上述準(zhǔn)確度

電容量范圍：  內(nèi)施高壓：    3pF～60000pF/10kV    60pF～1μF/0.5kV

外施高壓：    3pF～1.5μF/10kV         60pF～30μF/0.5kV

分辨率：      *高0.001pF，4位有效數(shù)字

tgδ范圍：     不限，分辨率0.001%，電容、電感、電阻三種試品自動(dòng)識(shí)別。

試驗(yàn)電流范圍：10μA～1A

內(nèi)施高壓：    設(shè)定電壓范圍：0.5～10kV

*大輸出電流：200mA

升降壓方式：連續(xù)平滑調(diào)節(jié)

試驗(yàn)頻率： 45、50、55、60、65Hz單頻

45/55Hz、55/65Hz、47.5/52.5Hz自動(dòng)雙變頻

頻率精度：±0.01Hz

外施高壓：正接線時(shí)*大試驗(yàn)電流1A，工頻或變頻40-70Hz

反接線時(shí)*大試驗(yàn)電流10kV/1A，工頻或變頻40-70Hz

CVT自激法低壓輸出：輸出電壓3～50V，輸出電流3～30A

CVT變比測(cè)量：

變比測(cè)量精度：±讀數(shù)×1%     變比測(cè)量范圍：10～99999

相位測(cè)量精度：±0.1°           相位測(cè)量范圍：0～359.9°

測(cè)量時(shí)間：    約40s，與測(cè)量方式有關(guān)

輸入電源：    180V～270VAC，50Hz±1%，市電或發(fā)電機(jī)供電

計(jì)算機(jī)接口：  標(biāo)準(zhǔn)RS232接口

打印機(jī)：         煒煌A7熱敏微型打印機(jī)

環(huán)境溫度：    -10℃～50℃

相對(duì)濕度：    <90%

外形尺寸：460×360×350mm

儀器重量：28kg

根據(jù)輸配電線路的特點(diǎn)，云南電網(wǎng)研發(fā)兩種方式實(shí)現(xiàn)輸配線路自動(dòng)巡檢工作。輸電線路自動(dòng)巡檢主要基于三維激光點(diǎn)云的技術(shù)，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)設(shè)備，精準(zhǔn)獲得三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，按規(guī)劃航線自動(dòng)巡檢，在自動(dòng)飛行過(guò)程中避開(kāi)障礙物，對(duì)巡檢部位自動(dòng)拍照。

云南電網(wǎng)還開(kāi)發(fā)了無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢三維航線規(guī)劃系統(tǒng)，建立了220KV及以上省級(jí)標(biāo)準(zhǔn)航線庫(kù)，有效提升了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路自動(dòng)巡檢基于BIM技術(shù)的自動(dòng)巡檢，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)采集精準(zhǔn)的桿塔三維坐標(biāo)后，使用專業(yè)軟件預(yù)設(shè)飛行高程和拍攝點(diǎn)位，在架空線路上方自動(dòng)飛行拍照和錄像的方法，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢全自動(dòng)化。

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